в корзину

Корзина покупок
 

Motor Shield L293D (шилд для управления моторами)

Motor Shield L293D (шилд для управления моторами)
Motor Shield L293D (шилд для управления моторами)
Модель: L293D
Можно купить (штук): 5
По цене: 16.00 бел руб

Модуль управления приводами на два серво, два шаговых или четыре коллекторных (щеточных) двигателя (ДПТ); возможно одновременное управление разными двигателями в пределах функционала модуля.

Характеристики:

Напряжение на канале для серво: 5В
Основные управляющие элементы: 2 микросхемы L293D и сдвиговый регистр 74HC595

Все 6 аналоговых входов задействованы. Они же могут быть использованы как цифровые порты (с 14 по 19)

Пины 2 и 13 не задействованы.

Пины занятые, только при использовании двигателей (DC или шагового):

Digital pin 11: DC мотор #1 / шаговый #1
Digital pin 3: DC мотор #2 / шаговый #1
Digital pin 5: DC мотор #3 / шаговый #2
Digital pin 6: DC мотор #4 / шаговый #2


Эти контакты заняты при использовании любого из шаговых двигателей:
Digital pin 4, 7, 8 и 12 для управления DC/Шаговыми моторами с помощью сдвигового регистра 74HC595.


Пины занятые при использовании серво:
Digitals pin 9: серво #1
Digital pin 10: серво #2

 

Хотите подключить мотор к своей Arduino? Это не совсем тривиально: выводы микроконтроллера являются слаботочными, поэтому ток мотора, при подключении его напрямую, выведет их из строя. Эту проблему решает так называемый H-мост. Он позволяет управлять скоростью и направлением вращения мотора с помощью логических сигналов микроконтроллера.

На сегодняшний день, самым популярным H-мостом, является микросхема L293D. Motor Shield — плата расширения для Arduino на базе чипа L293D, позволяющая управлять моторами с напряжением 7–24 В.

Для начала работы с шилдом необходимо скачать библиотеку AFMotor.h, закинуть в папку с библиотеками и открыть среду.

Втыкаем шилд в плату, подключаем моторы и поехали!

 

Разберем подключение моторов постоянного тока 

Пример программного кода

#include <AFMotor.h>  // Подключаем библиотеку для работы с шилдом 
#include <Servo.h>  // Подключаем библиотеку для работы с сервоприводами, можно не подключать

// Подключаем моторы к клеммникам M1, M2, M3, M4
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);

void setup() {
  // Задаем максимальную скорость вращения моторов (аналог работы PWM) 
  motor1.setSpeed(255);
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.setSpeed(255);
  motor2.run(RELEASE);
  motor3.setSpeed(255);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.setSpeed(255);
  motor4.run(RELEASE);
}

int i;

void loop() {
  // Двигаемся условно вперед одну секунду 
  motor1.run(FORWARD); // Задаем движение вперед
  motor2.run(FORWARD);
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(FORWARD);
  motor1.setSpeed(255); // Задаем скорость движения
  motor2.setSpeed(255); 
  motor3.setSpeed(255); 
  motor4.setSpeed(255); 
  delay(1000);
  
  // Останавливаем двигатели
  /* Очень не рекомендуем резко переключать направление вращения двигателей.
  Лучше дать небольшой промежуток времени.*/
  
  motor1.run(RELEASE); 
  motor2.run(RELEASE);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.run(RELEASE);
  delay(500);
  
  // Двигаемся в обратном направлении
  motor1.run(BACKWARD);  // Задаем движение назад
  motor2.run(BACKWARD);
  motor3.run(BACKWARD);
  motor4.run(BACKWARD);
  motor1.setSpeed(255);  // Задаем скорость движения 
  motor2.setSpeed(255); 
  motor3.setSpeed(255); 
  motor4.setSpeed(255); 
  delay(1000);
  
  // Останавливаем двигатели  
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.run(RELEASE);
  delay(500);
  
  // Разгоняем двигатели в одном направлении
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(FORWARD);
  

Написать отзыв

Ваше имя:


Ваш отзыв: Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке:



Акции
40 проводков мама-мама 20см
5.00 бел руб 3.00 бел руб
40 проводков мама-папа 20см
5.00 бел руб 3.00 бел руб
40 проводков папа-папа 20см
5.00 бел руб 3.00 бел руб
Arduino LEONARDO + USB кабель
35.00 бел руб 23.00 бел руб
Arduino MEGA 2560 R3 + USB кабель
45.00 бел руб 39.00 бел руб
NodeMcu Lua ESP8266 V3 CH340
20.00 бел руб 14.00 бел руб
NodeMcu Lua WIFI ESP8266 CP2102
20.00 бел руб 16.00 бел руб
PIC16F886, Микроконтроллер 8-Бит. DIP-28
5.80 бел руб 4.00 бел руб
Макетная плата на 830 точек
8.00 бел руб 5.00 бел руб
Микроконтроллер Atmel Atmega 328P-PU
12.00 бел руб 7.00 бел руб