+375 (33) 690-59-85 (+Viber)
+375 (29) 690-59-85
arduinos.by@gmail.com
пн-пт с 11-00 до 20-00
Arduino Leonardo — контроллер на базе ATmega32u4 (техническое описание, pdf). Платформа имеет 20 цифровых вход/выходов (7 из которых могут использоваться как выходы ШИМ и 12 как аналоговые входы), кварцевый генератор 16 МГц, разъем микро-USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки. Для работы необходимо подключить платформу к компьютеру посредством кабеля USB, либо подать питание при помощи адаптера AC/DC или батареи.
В отличие от всех предыдущих плат ATmega32u4 имеет встроенную поддержку для USB соединения, это позволяет задать как Leonardo будет виден при подключение к компьютеру, это может быть клавиатура, мышь, виртуальный серийный / COM порт.
Микроконтроллер
|
ATmega32u4
|
Рабочее напряжение
|
5 В
|
Входное напряжение (рекомендуемое)
|
7-12 В
|
Входное напряжение (предельное)
|
6-20 В
|
Цифровые Входы/Выходы
|
20 (7 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)
|
Аналоговые каналы
|
12 |
Постоянный ток через вход/выход
|
40 мА
|
Постоянный ток для вывода 3.3 В
|
50 мА
|
Флеш-память
|
32 Кб (ATmega32u4) из которых 4 Кб используются для загрузчика
|
ОЗУ
|
2 Кб (ATmega32u4)
|
EEPROM
|
1 Кб (ATmega32u4)
|
Тактовая частота
|
16 МГц
|
Ардуино Леонардо может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.
Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания.
Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.
Выводы питания:
Микроконтроллер ATmega32u4 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 4 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2.5 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM.(которая читается и записывается с помощью библиотеки EEPROM).
Каждый из 20 цифровых выводов Leonardo может настроен как вход или выход, используя функции pinMode(),digitalWrite(), и digitalRead(), . Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции:
Дополнительная пара выводов платформы:
Обратите внимание на соединение между выводами Arduino и портами ATmega328.
На платформе Arduino Leonardo может устанавливать связь с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами несколькими способами. ATmega32U4 поддерживают последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). ATmega32U4 позволяет также организовать последовательное соединение с программами на стороне компьютера через USB так, чтобы они "общались" с платой через виртуальный COM порт. Leonardo c помощью стандартных драйверов USB COM (для Windows потребуется .inf файл) может подключаться как USB 2.0 устройтво. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) среды разработки Arduinoпозволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1).
Ардуино | |
Микроконтроллер | ATmega32u4 |
Рабочее напряжение | 5 В |
Входное напряжение (рекомендуемое) | 7-12 В |
Входное напряжение (предельное) | 6-20 В |
Цифровые Входы/Выходы | 20 (7 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) |
Аналоговые входы | 12 |
Постоянный ток через вход/выход | 40 мА |
Постоянный ток для вывода 3.3 В | 50 мА |
Флеш-память | 32 Кб (ATmega32u4) из которых 4 Кб используются для загрузчика |
ОЗУ | 2 Кб (ATmega32u4) |
EEPROM | 1 Кб (ATmega32u4) |
Тактовая частота | 16 МГц |