Motor Shield L293D (шилд для управления моторами)

Модуль управления приводами на два серво, два шаговых или четыре коллекторных (щеточных) двигателя (ДПТ); возможно одновременное управление разными двигателями в пределах функционала модуля.

Характеристики:

Напряжение на канале для серво: 5В
Основные управляющие элементы: 2 микросхемы L293D и сдвиговый регистр 74HC595

Все 6 аналоговых входов задействованы. Они же могут быть использованы как цифровые порты (с 14 по 19)

Пины 2 и 13 не задействованы.

Пины занятые, только при использовании двигателей (DC или шагового):

Digital pin 11: DC мотор #1 / шаговый #1
Digital pin 3: DC мотор #2 / шаговый #1
Digital pin 5: DC мотор #3 / шаговый #2
Digital pin 6: DC мотор #4 / шаговый #2

Эти контакты заняты при использовании любого из шаговых двигателей:
Digital pin 4, 7, 8 и 12 для управления DC/Шаговыми моторами с помощью сдвигового регистра 74HC595.

Пины занятые при использовании серво:
Digitals pin 9: серво #1
Digital pin 10: серво #2

 

Хотите подключить мотор к своей Arduino? Это не совсем тривиально: выводы микроконтроллера являются слаботочными, поэтому ток мотора, при подключении его напрямую, выведет их из строя. Эту проблему решает так называемый H-мост. Он позволяет управлять скоростью и направлением вращения мотора с помощью логических сигналов микроконтроллера.

На сегодняшний день, самым популярным H-мостом, является микросхема L293D. Motor Shield — плата расширения для Arduino на базе чипа L293D, позволяющая управлять моторами с напряжением 7–24 В.

Для начала работы с шилдом необходимо скачать библиотеку AFMotor.h, закинуть в папку с библиотеками и открыть среду.

Втыкаем шилд в плату, подключаем моторы и поехали!

 

Разберем подключение моторов постоянного тока 

Пример программного кода

#include <AFMotor.h>  // Подключаем библиотеку для работы с шилдом 
#include <Servo.h>  // Подключаем библиотеку для работы с сервоприводами, можно не подключать

// Подключаем моторы к клеммникам M1, M2, M3, M4
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);

void setup() {
  // Задаем максимальную скорость вращения моторов (аналог работы PWM) 
  motor1.setSpeed(255);
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.setSpeed(255);
  motor2.run(RELEASE);
  motor3.setSpeed(255);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.setSpeed(255);
  motor4.run(RELEASE);
}

int i;

void loop() {
  // Двигаемся условно вперед одну секунду 
  motor1.run(FORWARD); // Задаем движение вперед
  motor2.run(FORWARD);
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(FORWARD);
  motor1.setSpeed(255); // Задаем скорость движения
  motor2.setSpeed(255); 
  motor3.setSpeed(255); 
  motor4.setSpeed(255); 
  delay(1000);
  
  // Останавливаем двигатели
  /* Очень не рекомендуем резко переключать направление вращения двигателей.
  Лучше дать небольшой промежуток времени.*/
  
  motor1.run(RELEASE); 
  motor2.run(RELEASE);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.run(RELEASE);
  delay(500);
  
  // Двигаемся в обратном направлении
  motor1.run(BACKWARD);  // Задаем движение назад
  motor2.run(BACKWARD);
  motor3.run(BACKWARD);
  motor4.run(BACKWARD);
  motor1.setSpeed(255);  // Задаем скорость движения 
  motor2.setSpeed(255); 
  motor3.setSpeed(255); 
  motor4.setSpeed(255); 
  delay(1000);
  
  // Останавливаем двигатели  
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
  motor3.run(RELEASE);
  motor4.run(RELEASE);
  delay(500);
  
  // Разгоняем двигатели в одном направлении
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  motor3.run(FORWARD);
  motor4.run(FORWARD);
  

Написать отзыв

Ваше имя:


Ваш отзыв: Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: