Motor Driver L298N (модуль управления моторами)

Motor Driver на базе микросхемы L298N позволяет управлять двумя моторами постоянного тока либо шаговым двигателем с потребляемым током до 2 Ампер.

• Напряжение питания микросхемы: 5В
• Напряжение питания моторов: 5В - 35В
• Потребляемый ток: 36мА
• Максимальный ток на канал: 2А
• Максимальная рассеиваемая мощность: 25Вт
• Размеры: 43мм х 43мм х 27мм

Пример подключения двух двигателей с регулировкой скорости.

Пример программного кода 

int IN1 = 5; // Input1 подключен к выводу 5 
int IN2 = 4;
int IN3 = 3;
int IN4 = 2;
int ENA = 9;
int ENB = 3;

int i;
void setup()
{
  pinMode (EN1, OUTPUT);
  pinMode (IN1, OUTPUT);
  pinMode (IN2, OUTPUT);
  pinMode (EN2, OUTPUT);
  pinMode (IN4, OUTPUT);
  pinMode (IN3, OUTPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite (IN2, HIGH);
  digitalWrite (IN1, LOW); 
  digitalWrite (IN4, HIGH);
  digitalWrite (IN3, LOW); 
  for (i = 50; i <= 180; ++i)
  {
      analogWrite(EN1, i);
      analogWrite(EN2, i);
      delay(30);
  }
  analogWrite (EN1, 0);
.......

Продолжение 

Написать отзыв